Bonsoir,
Je n'ai jamais été au Portugal, mais pour avoir vu les camping car garés entre Sète et Agde avant qu'il ne déplacent la route ou sur la route du sel entre Hyères et la presqu'île de Giens où le stationnement est devenu interdit, l'excès a conduit à des mesures fortes et heureusement quelque part.
Je n'ai pas beaucoup roulé mais je n'ai pas été souvent dans des parcs à CC.
On dort sur des places de villages, parfois dans des lotissements en signalant notre présence. Souvent les gens sont surpris qu'on leur demande si ça ne gêne pas.
Pour ce qui est de la convivialité dans les campings, c'est du passé pour la plupart. J'ai eu une caravane de 1979 à 2005 environ et fréquenté les campings au bord de la Méditerannée. L'arrivée massive des mobile homes a tué le système.
Les endroits où l'on a probablement le plus rigolé étaient bien les sanitaires, points lessive et vaisselle.
Les choses évoluent mais pas toujours comme on peut l'espérer.
Bonne nuit.
Bruno