Hello,
S'il n'y avait pas de résistance interne sur une batterie, on pourrait mesurer sous "charge", c'est-à-dire avec n'importe quel consommateur ou chargeur, ça ne ferait pas de différence. Mais voilà, la résistance interne, même faible, existe bel et bien. Du coup, il y a une chute de tension en décharge, et inversement une élévation de tension en charge, liées à cette résistance r.
Il est donc possible de mesurer la tension réelle de la batterie si on connait la résistance interne (par ex. 0,1 Ohm) et l'intensité débitée par la batterie. Ex. pour une intensité de 5A, et une résistance interne de 0.1, on aura une chute de tension de 0.5V. Connaissant l'intensité, il suffira de rajouter cette chute de tension pour restituer la valeur exacte de la tension, équivalente à la tension à vide.
Il est donc tout-à-fait possible de mesurer la tension d'une batterie même si elle n'est pas au repos, à condition de connaitre l'intensité (positive ou négative) débitée ainsi que la résistance interne. La méthode la plus simple : mettre un consommateur en marche, relever la chute de tension et l'intensité. Ensuite, la chute de tension sera proportionnelle à l'intensité quelle qu'elle soit (ex. 1V pour 10A, 0.5V pour 5 A, etc), et il suffira de la rajouter pour obtenir la tension correspondante à vide. C'est ce que je fais avec le frigo (à compression) quand il est seul en marche, je rajoute 0,5V à la tension observée, ou bien j'attends qu'il s'arrête! Ça donne la même chose!